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深圳市一和成科技有限公司
地址:深圳市龙岗区龙岗街道南（nán）联社区怡丰路16号远洋广场（chǎng）13栋706A
电话:0755-84811010
传真:0755-84811630
* 响应频率2.0kHz，高动态响应，缩短整定时间（jiān），最大限度发挥高端机械性能；23位高精度编码器，定位更精准，低速加工更平稳，加工表面更光洁；
* 内部多点位位置，原点回（huí）归，智能化增益调整及切换，控制随心所欲；
* 速度观测和负载惯（guàn）量识（shí）别，大幅提高轨迹跟踪精度；
* 全闭环（huán）抑（yì）振、低频（pín）抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动滤波陷波设置，高（gāo）刚（gāng）性，无微振：
* 电子凸轮、龙门同步（bù）精（jīng）品应用；
* 3倍过载能力，澎湃动力；
* 支持旋转电机（jī）、直（zhí）线电机、第三方电机（jī）；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工业总线（xiàn）；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200系列（liè）伺服驱动器（100W~55kW） | ||||
规 格 | 说 明 | |||
电 源（yuán） | 220V系统输入电压 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V系统输入电压 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控制（zhì）信号 | 输入 | 标准（zhǔn）型、脉冲型及CANopen总线型为10路输（shū）入，EtherCAT总线型（xíng）为7路输入，PROFINET总线型为7路输入（功能可通过相关参数配（pèi）置） | |
输出 | 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出，EtherCAT总线型为4路输出，PROFINET总线型（xíng）为4路（lù）输出（功能可通过相关参数配（pèi）置） | |||
模拟量 | 输入 | 标准型3路输入（1路16bit、2路12bit模拟（nǐ）量输入）， 非标准型2路（lù）输入（2路12bit模拟量（liàng）输入） | ||
输出 | 2路（lù）输出（模拟（nǐ）量监视输出（chū）） | |||
脉冲信号 | 输（shū）入 | 1路输入（方式：差分或者集（jí）电极开路） | ||
输出 | 1路输出（方式：差分（fèn）输出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集电极开路输出（A; B; Z）） | |||
第二编码器 | 输入 | 增量编码器接口（第二编码器或光栅尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位机软（ruǎn）件（标配） | ||
RS485 | 1:n通信（xìn）（标配） | |||
CANopen | 1:n通信（选配） | |||
PROFINET | 1:n通信（选（xuǎn）配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（选配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（选配（pèi）） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (选配) | ||
控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、转矩控制；4、位置/速度模式切换；5、速度/转矩模式切换；6、位（wèi）置/转矩模式切换；7、全闭环（huán）控制；8、CANopen模式（shì）；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控制 | 控制输入 | 1、滞留脉冲清零；2、指令脉冲输入禁止；3、电子齿轮比切换；4、制振（zhèn）控制切（qiē）换等 | |
控制输出 | 定位完成输出等 | |||
脉冲输入 | 最大脉冲 输入频率（lǜ） | 光电耦合：差分输入4Mpps，集（jí）电极开路输（shū）入200kpps | ||
脉冲输（shū）入方式 | 1、脉冲+方向；2、CW+CCW；3、正（zhèng）交编码 | |||
电子齿轮 | 1/10000~1000倍 | |||
滤波器 | 1、指令平滑滤波器；2、FIR滤波器 | |||
模（mó）拟量输入（rù） | 转矩限制 | 可单独进行顺/逆时针方向的转矩（jǔ）限制 | ||
制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振（zhèn）动及整机振动（dòng） | |||
脉冲输出 | 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定（dìng）；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控制 | 控制输入 | 1、内部指令（lìng）速度选择1；2、内部指令速度选择2；3、内（nèi）部指令速度选（xuǎn）择（zé）3；4、零速钳位等 | |
控制输出 | 速（sù）度到（dào）达（dá）等（děng） | |||
模拟量输入 | 速度指令输（shū）入 | 可根据模拟量电压（yā）DC±10V进行相关设（shè）定后为速度指令输入（rù） | ||
转矩限制输入 | 可单独进行顺/逆时针方向的转（zhuǎn）矩限制 | |||
内部速度指令 | 可根据外部控制输入进行切换内部8段速（sù）度（dù） | |||
速度（dù）指令加减速调整 | 可单独设定加（jiā）减速时间，也可进（jìn）行S曲线加减速设定 | |||
零速钳位 | 零速钳位功能在速度模式下，可设定工作（zuò）在速度模式或位（wèi）置模式 | |||
速度指令滤波器 | 模拟（nǐ）量（liàng）输入速度（dù）指令的一次延时滤波器（qì） | |||
速度指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑制，精度0.3mV | |||
转矩控制 | 控制输入 | 零速钳位（wèi）输（shū）入等 | ||
控制输出 | 速（sù）度（dù）到达等 | |||
模拟量输入 | 转矩指令（lìng）输（shū）入 | 模拟量转矩指令输入，可根（gēn）据模（mó）拟量电压进行增益和极性（xìng）设定，精度（dù）4.88mV | ||
速（sù）度限制（zhì）输入 | 可进行模拟量速度限制 | |||
速度限制 | 通过参数可设定（dìng）速度限制 | |||
转矩指（zhǐ）令滤（lǜ）波（bō）器 | 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器（qì） | |||
转矩指令零漂抑制 | 能对外围干扰等进行零漂抑（yì）制，精度4.88mV | |||
内部位置（zhì） 规划 | 规划点数 | 可进行128点（diǎn）内部位置规划（huá）设定，可通信控制定位 | ||
路径设定 | 1、位置；2、速度；3、加速时间；4、减速时间；5、停止定时器； 6、各种状态输出；7、运行模式 | |||
原点回归 | 1、LS信号；2、Z相信号；3、LS信号+Z相信号；4、力矩限制（zhì）信号 | |||
保 护 | 硬件保护 | 过压、欠压、过流、过速、过载、过热、制动电阻过（guò）载、编码器故障等 | ||
软件（jiàn）保护 | 存储器故（gù）障、初（chū）始化（huà）故障、I/O分配异常（cháng）、位置偏差过大等 | |||
保护及故障记录 | 1、可记录10个故障 2、可记录（lù）当前故障发生时的关键参数值 | |||
环 境 | 温度 | 工（gōng）作温度 | 0～45℃ | |
储存温（wēn）度 | -20～80℃(不冻结) | |||
工作 / 储存湿（shī）度 | ≤90％RH（无凝露） | |||
IP等级 | IP20 | |||
海拔 | 海拔1000m以下 | |||
振动 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不（bú）允许工作在共振点） | |||
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