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深圳市一和成科技有限（xiàn）公司

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伺服器係列

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英威騰伺服

KFT1000加彈機電控係統

產品簡介：

DA200係列高性能（néng）交流伺服係統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求（qiú），以助力（lì）用戶產業升級為出發點，傾（qīng）力打造的行業明星產品。領先的控製性（xìng）能與（yǔ）行業需求結合隻為激發伺服係統與應用環境的完美結合

產品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定（dìng）時間，最大限（xiàn）度發（fā）揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸（guī），智能化增益調整及切換，控製（zhì）隨心所欲；
* 速（sù）度觀測和負載慣量識別，大幅（fú）提高軌跡（jì）跟（gēn）蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦（cā）轉矩補償、自動/手（shǒu）動（dòng）濾波陷波設（shè）置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用（yòng）；
* 3倍過載能力，澎（péng）湃動（dòng）力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支（zhī）持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功（gōng）率：0.1kW-55kW

DA200係列伺（sì）服驅動器（100W~55kW）
規格			說明
電源	220V係統輸入電壓		1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
	400V係統輸入電壓		3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端口	控製信（xìn）號	輸（shū）入	標準型、脈衝型及CANopen總線（xiàn）型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參（cān）數配置）
		輸出	標（biāo）準型、脈衝型及CANopen總線型（xíng）為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關參（cān）數配置）
	模（mó）擬量	輸入	標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬（nǐ）量輸入），非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入）
		輸出	2路輸出（模擬量監視輸出）
	脈衝信號	輸入	1路輸入（方式：差分或者集電極開路）
		輸出	1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極（jí）開路輸出（A; B; Z））
	第二編碼器	輸入	增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺）
	通信功能	USB	1:1通信上位（wèi）機軟件（標配）
		RS485	1:n通信（標（biāo）配）
		CANopen	1:n通（tōng）信（選配）
		PROFINET	1:n通信（選配）
		PROFIdrive	1:n通（tōng）信（選配）
		EtherCAT	1:n通信（選配）
	安（ān）全（quán）端子	STO	Safe Torque Off (選配)
控（kòng）製模（mó）式			1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩控製；4、位置/速度（dù）模式切換（huàn）；5、速度（dù）/轉（zhuǎn）矩（jǔ）模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功能	位置控製	控製輸入	1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切（qiē）換等
		控（kòng）製輸出	定位完成輸（shū）出（chū）等
		脈衝輸入	最（zuì）大脈衝輸（shū）入頻率	光電（diàn）耦合：差分輸入4Mpps，集電極（jí）開路輸入200kpps
			脈衝輸入方式	1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼
			電子齒輪（lún）	1/10000~1000倍
			濾波器	1、指令（lìng）平滑濾波器（qì）；2、FIR濾波（bō）器（qì）
		模（mó）擬量（liàng）輸入	轉矩限製	可單獨進行順/逆（nì）時針方（fāng）向的（de）轉矩限製
		製振控製	能抑製5~200Hz的前端振動（dòng）及整機振動
		脈衝輸出	1、可（kě）進（jìn）行編碼器分辨率以（yǐ）下的任意（yì）分頻設（shè）定；2、具有（yǒu）B相取反功能
功能	速度控（kòng）製	控製輸入	1、內部指（zhǐ）令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
		控製輸出	速度（dù）到達等
		模擬量輸入（rù）	速度指令輸入（rù）	可（kě）根據模擬量（liàng）電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入
			轉矩限（xiàn）製輸入	可單獨進行順/逆時針方向的（de）轉矩限製
		內（nèi）部速度（dù）指令	可根據外部控製輸入進行切換內部8段（duàn）速度
		速度指令加減速調整	可單獨（dú）設定加減速時間，也可進行S曲線加減速設定
		零（líng）速鉗位	零速鉗（qián）位功能在速度模式下，可設定工作在速度模式或位置模式
		速度指（zhǐ）令濾波器	模擬量輸入速（sù）度指令的一次延（yán）時濾（lǜ）波器
		速度（dù）指令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行零（líng）漂抑製，精（jīng）度0.3mV
	轉（zhuǎn）矩（jǔ）控製	控製（zhì）輸入（rù）	零（líng）速鉗位輸入等
		控製輸出	速度到達（dá）等
		模擬量輸入	轉矩指（zhǐ）令輸入	模擬量轉（zhuǎn）矩指令輸入，可根據模擬量（liàng）電壓進行增益和極性設定，精度4.88mV
			速度限製輸入	可進行模擬量（liàng）速度限製
		速度限（xiàn）製	通過參數可（kě）設定速（sù）度限製
		轉矩指（zhǐ）令濾（lǜ）波器	模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
		轉矩指令零漂抑製	能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV
	內部位置規劃	規劃點數（shù）	可進行128點內部位置規劃設（shè）定，可通信控製定（dìng）位
		路徑設定	1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速（sù）時（shí）間；5、停止定時器； 6、各種（zhǒng）狀態輸出；7、運行模（mó）式
		原（yuán）點回歸	1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信（xìn）號+Z相信號；4、力矩限製信號
保護	硬件保護（hù）		過壓、欠壓（yā）、過（guò）流（liú）、過速、過載、過（guò）熱、製動電阻過載、編碼器故障等
	軟件保護		存儲器故障、初始化故障、I/O分配異（yì）常、位置偏差過大等
	保護及故障（zhàng）記錄		1、可記錄10個故障（zhàng） 2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
環境	溫度	工作溫度	0～45℃
		儲存溫度	-20～80℃(不凍（dòng）結)
	工作 / 儲存（cún）濕度		≤90％RH（無（wú）凝露）
	IP等級		IP20
	海拔		海拔1000m以下
	振動		≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點（diǎn））